Uma luz azul me guia
Com a firmeza e os lampejos do farol
E os recifes lá de cima
Me avisam dos perigos de chegar
Angra dos Reis e Ipanema
Iracema, Itamaracá
Porto Seguro, São Vicente
Braços abertos sempre a esperar
Pois bem, cheguei
Quero ficar bem à vontade
Na verdade, eu sou assim
Descobridor dos sete mares
Navegar eu quero
Uma lua me ilumina
Com a clareza e o brilho do cristal
Transando as cores desta vida
Vou colorindo a alegria de chegar
Boa Viagem, Ubatuba
Grumaí, Leme e Guarujá
Praia Vermelha e Ilhabela
Braços abertos sempre a esperar
Pois bem, cheguei
Quero ficar bem à vontade
Na verdade, eu sou assim
Descobridor dos sete mares
Navegar eu quero
Uma lua me ilumina
Com a clareza e o brilho do cristal
Transando as cores desta vida
Vou colorindo a alegria de chegar
Boa Viagem, Ubatuba
Grumaí, Leme e Guarujá
Praia Vermelha e Ilhabela
Braços abertos sempre a esperar
Pois bem, cheguei
Quero ficar bem à vontade
Na verdade, eu sou assim
Descobridor dos sete mares
Navegar eu quero
Me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Hum, você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou
Você me leva, eu vou